德国中世纪时期，游吟诗人唐豪瑟为了追求逸乐生活，离开尘世，来到爱神维纳斯的庇护之下，迷恋上了维纳斯堡的声色世界但在维纳斯堡沉溺多时后，那种荒淫纵乐的生活又让唐豪瑟感到厌倦，便想离开仙界重返人间。在瓦尔特堡的赛歌大会上，唐豪瑟加入罗马朝圣者的行列前往罗马祈求教皇宽恕，没有得到宽恕的唐豪瑟怀着自暴自弃的心情返回故乡。昔日恋人伊丽莎白因得知唐豪瑟无法被宽恕时，已牺牲了自己的生命。