在第十部电视动画中，一直想当英雄的猪猪侠和几个来自不同领域的小伙伴们，经过重重考验，最终成为了肩负着保护童话世界使命的“五灵守卫者”，为了梦想他们再次踏上征程剧情突破了过去拘泥的“亲情”“友情”的路线，陈述一个关于信念与坚持的故事。