在独身又劳累的OL小林身边突然出现的穿着女仆服装的美少女托尔长着犄角和尾巴的她，有着正如龙娘一样的身姿。说是被喝醉酒的小林邀请到家中来的托尔，在一阵手足无措中居然开始作为小林家的女仆工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！