铁甲人全集动画讲述的是铃大卫乘船返回日本途中，于海上遭到怪物袭击，全船沉没。铃大卫与另一生还乘客南十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团－BF团的秘密基地。铃大卫与南十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1－铁甲人。铃大卫其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器，更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此铃大卫便成了铁甲人的操纵者。之后铃大卫加入了南十郎所属的麒麟情报局（Unicorn）对抗BF团征服世界的野心。